Ich habe in dem Artikel nichts darüber gelesen, dass man eine Katze auf dem Schoß transportieren darf. Vielleicht habe ich es auch nur überlesen.
Wie auch immer: Selbst wenn man es darf, warum sollte man es tun? Das ist doch super gefährlich. Entwischt die Katze einmal, kann es einen krassen Unfall zur Folge haben, wenn sie unruhig ist und auf den Fahrer losgeht.
Ich würde es immer empfehlen, sämtliche Tiere nur in Boxen oder speziellen Vorrichtungen zu transportieren :)