Nein, natürlich ist es keine Tierquälerei, eine Katze zu haben, die keinen Freigang bekommt. Es gibt sogar Katzen, die möchten gar nicht nach draußen.
Nur, wenn Du eine 4-Zimmer-Wohnung hast, wäre es für Deine Katze optimal, eine(n) Spielgefährten zu haben. Rückzugsmöglichkeiten für den Fall des Zoffs, den es immer mal wieder gibt, hätten die Katzen dann ja.
Ich persönlich hätte auch nur Wohnungskatzen, wenn ich nicht ein ausbruchsicheres Katzengrundstück hätte. Die dürfen, wenn sie wollen, auch nachts nach draußen - wollen sie aber gar nicht - höchstens mal kurz einen Rundgang machen und schwupps sind sie alle wieder im Haus.
Lass Dich nicht verunsichern und genieße das Beisammensein mit Deiner "Haus"katze!